Du kannst doch einfach einen X-beliebigen DVD-Ripper nehmen und entweder Audio und Video demuxed (getrennt) rippen oder gleich nur den Audiostream rippen.
Bei ner Musik-DVD darauf achten, dass die Segmentierung stimmt, also z.B jedes Chapter als eigene Datei gespeichert wird, damit jeder Song separat ist.
Die dabei entstandenen Tondateien kannst du dann mit einem Audioconverter umwandeln.
Wie solche Programme für Windows heissen, hab ich keine Ahnung, wüsste nur die OS X-Varianten.
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Ich darf das!
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