Ich geh davon aus : Wenn das Öl warm wird, und es dann dazu führt dass die Kupplung rutscht, kann man auch schlechter schalten. - Hast du Autoöl verwendet ?
Lösung I : auf Trockenkupplungen von Ducati umsteigen
Lösung II : Öl wechseln, dann kannst du aber keine 123123€ teueren Mega-Extremöle mehr in der GS fahren