Da gibt es Listen bei den Herstellern, für welche Maschinen die geprüft sind. Die meisten haben auch Homepages, wo man sich schlau machen kann.
Gibts ne ABE, kannste anbauen und fahren, wenn nicht drinn steht, dass der Einbau von einem Sachverständigen abgenommen werden muss, dürfte beim Auspuff eher selten sein.
Ists keine ABE musst du den Auspuff vom TÜV eintragen lassen.
Das wars so grob.
Edit: Googlen hilft dir weiter.