Die Beläge haben in der Mitte eine Rille...wenn die nicht mehr da ist, ist der Belag runter.
Ich bin mir nicht ganz sicher, ob es da eine mm Verschleißgrenze gibt.
Kontrollieren kannst du die hinteren ohne Ausbau.
Wenn du ne neue Scheibe brauchst, solltest Du auch gleich neue Beläge verwenden. Dann llaufen sich die Beläge gleich gescheit auf die neue Scheibe ein. Bei den Belägen lieber n paar Eurolinge mehr investieren. Der billige Kram taugt oft nicht sehr viel.
Edit:
An deinem Post erkenne ich, dass Du noch nicht viele Erfahrungen mit dieser Materie hast.
Bei Unsicherheiten konsultierst du da am besten jemand der genug Ahnung hat oder fährst zu einer Werkstatt.
Die werden dir sicherlich kostenlos Scheiben und Beläge auf Verschleiß überprüfen (aber lass dich nicht über`s Ohr hauen und frag mit den dort gewonnenen Daten lieber hier im Forum nach...Der Trend der KFZ-Gilde geht leider zum Abzocken

)
edit #2: Die Gnubbel heißen übrigens Bremssättel