Bremsscheibenschrauben vorm Lösen mit nem Heißluftfön schön heiß machen und dann einen gut sitzenden Bit und ne 1/4" Ratsche benutzen.
Abrutschen is immer schlecht für die Schraube, also lieber etwas mehr Prävention.
Und die Kupferpaste auf die Rückseite der Beläge
gutes Gelingen!