@Sven:
Danke, bin aber inzwischen auch schon draufgekommen, daß bei M=JxWinkelbeschl. nur mehr der Term für die innere Reibung (Verlustleistung) drinnen bleibt.........(Übersetzungsverhältnis i hebt sich in der Energiegleichung der kin.E des Radgetriebes dann auf)....hat mir irgendwie Spass gemacht, daß wieder mal zu rechnen.......