Ich würde ebenfalls auf eine etwas schwache Batterie und vll zusätzlich noch auf oxidierte Kontakte tippen.
Die Polklemmen mal sauber machen und die Anschlüsse am Starterrelais reinigen. Dann öfter längere Strecken fahren, damit sich die Batterie nachladen kann.
Wenns nicht besser wird, würd ich mich mal nach einer anderen, nachweislich guten Batterie, zum Probieren, obs auch mit dieser ist, umschauen.
Wenns mit der guten Batterie besser ist, würd ich eine neue Batterie einbauen. Wenns genauso ist, könnts vll auch etwas mit dem Anlasser selber sein.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben.
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