Ne Form kannst du aus alles bauen, Bauschaum oder Styropor geht da am besten da es einfach "beschnitzt" werden kann.
Und trennen kannst du es mit Frischhaltefolie da dort nix anklebt (ist PE-Folie und PE kann man nicht kleben).
Hab sowas auch schon mal gemacht und wollte auch mal irgendwann nen Höcker ohne TÜV in ner kleinserie herstellen, hab bisher aber noch keine Zeit gehabt.
Auf jeden Fall brauchst du Zeit, Gedult und am besten Erfahrung.