Wenn du es richtig machst, dann knallt da nichts.
Dadurch, dass man das Gas wegnimmt, setzt ja die Motorbremse ein. In genau diesem Zeitpunkt ist die Kraftübertragung im Getriebe gleich 0.
Hier mal eine Anleitung, wie ich hochschalte:
Mit Vollgas fahren und den Schalthebel vorbelasten. Nicht zu doll und nicht zu lasch.
Wenn man jetzt das Gas kurzzeitig wegnimmt, dann flutscht der Gang ohne Extrakraft seitens des Schalthebels rein.
Am besten übst du das erst in den hohen Gängen, da sind die Drehzahlsprünge nicht so hoch.
Zum Runterschalten musst du jemand anderen fragen, das hab ich nie gemacht und hab ich auch nicht vor.
edit: Tobes Link ist die ausführliche Erklärung