[Saugwurmmensch]

Ein Vögelchen hat mir grad gezwitschert, dass dein Problem auch von zu wenig Spiel an der Kupplungsdruckstange kommen kann.
Das Spiel der Kupplungsdruckstange kann man unter der kleinen, mit 2 Kreuzschlitzschrauben befestigten Abdeckung am Ritzeldeckel einstellen.
Wenn die Druckstange vorgspannt ist, rückt die Kupplung immer ein wenig aus, was bei hartem Leistungseinsatz dann zum Rutschen führt.
Die Einstellung sollte aber mit Fingerspitzengefühl erfolgen, da dort wohl schon wenig Änderung viel ausmacht.