[berndy]

Wenn man versucht mit dem Fuß sachte die Gänge reinzustreicheln, kann es passieren, dass die Gänge nicht sauber einrasten, auch wenn man die Kupplung gezogen hat. Das kann zu dem Rattern führen. Deswegen ein kurzer, trockener Tritt oder Zug am Schalthebel.

Die Kupplung unterbricht nur den Kraftschluss von der Kurbelwelle zur Getriebeeingangswelle.
Auf die Zahnradstellung usw. hat die Kupplung keinen Einfluss.

Wenn man sich traut und es fertig bringt genau in dem Moment das Gas etwas zurückzunehmen, in dem man schaltet, kann man auch ohne Kupplung schalten. Das funktioniert auch beim Auto. Wenn man das mal richtig im Gefühl hat, gehts nicht nur beim Raufschalten sondern auch beim Runterschalten.

Aber ich empfehle das ausdrücklich nicht.