Ein kleines 2Mann-Iglu-Zelt ist für eine Person mit Gepäck optimal.
Für zwei Personen empfehle ich ein 3Mann Zelt , sonst wird das mit Gepäck zu unbequem
(wenn du nicht gerade frisch verliebt bist

)
Das Gewicht ist auf dem Motorrad weniger das Problem . Wenn du das Zelt hauptsächlich dafür haben willst brauchst du nicht auf jedes Kilo zu achten ( beim Wandern oder Radfahren dagegen schon )
Ein Packmaß von bis zu 70cm Länge passt übrigens problemlos quer hinten drauf.