Verbindliche Werte gibt es natürlich nicht. Beim Warmfahren sind es frühe Schaltzeitpunkte (bis 5000rpm) beim sportlichen Fahren schaltet man bei 9500rpm (offene Version) bzw. 8000rpm? (gedrosselte Version).
Den 6. Gang braucht man eigentlich nie einzulegen, denn dann fehlt ihr die Kraft...
Aber normalerweise kann man ihn bereits ab 3500rpm (70km/h) einlegen um Sprit zu sparen.
Die Höchstgeschwindigkeit erreicht man bei manchen Maschinen im 5ten (meiner) und bei anderen im 6ten, am besten man probiert es einfach mal aus.