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die xs400 geht super in die Kurve (Hauptständer vorher abmachen und Seitenständer etwas schräg anflexen...

)
aber ein gewisses Gefühl für die Maschine und ein Verständnis für Fahrphysik sollte schon da sein. ist bei Fahrrad ja genauso.
oder beim Auto.
also ein professionelles Training wäre wirklich angebracht