Schau ob du den Tank von Hand bewegen kannst. Wackelt der bzw. berührt den Rahmen fehlt dir entweder der ein oder andere Gummi oder selbige sind ausgelutscht.
Ist der Tank richtig fest und berührt den Rahmen auch nicht direkt ist es vielleicht nur die Resonanz eines leeren Tanks. Vollgetankt sollte das Geräusch dann fast weg sein.
Wenn es wirklich nur die Tankresonanz ist: Das war damals mein Lieblingsgeräusch an der GS (bevor ich nen Sportauspuff dran hatte)