So wie es für mich klingt ist es noch ein PRoblem, dass du bisschen mehr gefühl für die Maschine bekommen solltest....
Versuch am Schleifpunkt anzufahren, sprich die Kupplung nicht ganz kommen lassen und dann erstmal bisschen Gas erhöhen und dann kannst du die Kupplung ganz kommen lassen.
Und wie Krafti auch gesagt hast nicht ZU früh schalten. Schalte einfach nicht vor 4000 Umdrehung.
Und wenn du das schalten vergisst, nunja.... spätestens wenn sie anfängt zu bocken und unruhig zu werden solltest du es merken und dann nicht einfach mehr gas geben, sondern erstmal einen Gang runterschalten.
WEnn das nichts hilft habe ich wohl doch unrecht