man weiß nicht, wann der Tank leer ist

allerdings weiß man, was man ungefähr verbraucht.
Wenn man ca. 7 Liter auf 130km verbraucht ist der Verbrauch ca. 5,5 l /100km
Wenn man nun auf Reserve schaltet hat man ca. noch 10l, kann also mit ruhigen GEwissen noch 100km fahren und dann in mal in Tank schauen oder dann halt zur Tanke fahren.
ABER nur sofern vorher wirklich vollgetankt war

Ich habe noch bisschen angst, dass hier nicht richtig vollgetankt wurde

das in Wirklichleit nur bis zu 12 Liter z.B. getankt wurde