Motorradbatterieladegeräte haben meist nur sehr geringe Ladeströme. Gut möglich, dass das nicht ausreicht.
Das Relais ist quasi ein elektromechanisches Bauteil. Durch die Spule fließt Strom und durch deren Eisenkern fungiert das ganze als Elektromagnet und zieht an einem Anker aus Eisen, der beweglich aufgehangen ist und durch die Bewegung einen Kontakt schaltet.
Das klickt normalerweise nur, aber wenn die Spannung zusammenbricht, lässt das Relais wieder los, Spannung reicht wieder, zieht an, ...
Das rattert dann hör- und spürbar.
Edit:
http://upload.wikimedia.org/wikipedi..._Animation.gif
aus
http://de.wikipedia.org/wiki/Relais