Kann es sein, dass du nach dem Hochschalten eine zu niedrige Drehzahl hast, das würde jedenfalls ein Schütteln des ganzen Motorrades erklären.
Bedingt durch das geringe Drehmoment des kleinen Zweizylindermotors läuft der unter Last nur ab 3000 U/min einigermaßen rund.
Also mit 1500 U/min im 4. Gang beschleunigen ist nicht, da bockt der Motor dann.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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