Ich hatte ein vergleichbares Symptom am Hinterrad, nachdem ich meine GS nach einem Reifenwechsel aus der Werkstadt geholt hatte.
Nachdem ich 2 Tage den Grund nicht geschnallt hab, bin ich mal ein kurzes Stück ohne Helm gefahren. Viele werden jetzt den hier machen:

Konnte dabei eindeutig das Hinterrad als Quelle identifizieren: Ein Griff zur Achsmutter und die Sache war klar: Die Pappnasen in der Werkstadt hatten nach dem Reifenwechsel mein Hinterrad nicht fest gezogen gehabt

Deshalb: Check mal alle Schrauben am Vorbau ab (Vorderrad, Fender, Bremse...)