[Nitrox]

Ich hab das in der Ersten auch manchmal. War immer der Meinung, dass die erste eben nicht synchronisiert ist, das Inet scheint da aber teils anderer Meinung (Motorrad generell nicht synchronisiert?).
Jedenfalls würd ich die Erste, wenn geht, erst im Stehen/kurz vorher rein. Wenn sie im stehen mal nicht rein will, nicht mim Fuß draufhämmern, sondern leicht belasten und dann Kupplung ganz leicht kommen lassen - hilft bei mir immer.

Mir passierts leider auch manchmal, dass ich beim Ausrollen statt den Leerlauf gleich die Erste "reinratter", ist wohl schwer zu vermeiden...