Hab das dazu gefunden:
§ 5 - Überholen
Ist ausreichender Raum vorhanden, dürfen Radfahrer und Mofa-Fahrer Fahrzeuge, die auf dem rechten Fahrstreifen warten, mit mäßiger Geschwindigkeit und besonderer Vorsicht rechts überholen.
Aber ob das auch für Staus auf Autobahnen gilt?