Zum Sitz aufpolstern schaust du am besten mal in den
Marktplatz 
Eine
zurückverlegte Rastenanlage entspannt den Kniewinkel ganz erheblich, ohne die Schräglagenfreiheit einzuschränken.
Ebenfalls eine Möglichkeit sind
Vario-Fußrasten, die dann jedoch (wenn nach unten gedreht) die Schräglage ordentlich begrenzen.
Bei deinem Lenker solltest du unbedingt mal checken, ob dieser und die Armaturen in der für dich richtigen Position verbaut sind. Am besten geht das mit einer zweiten Person, die deine Fahrerhaltung von außen kontrolliert.