Kontrollieren kostet ca 5 EUR für eine passende Blattlehre und vielleicht 2 h Arbeit. Wenn Du nicht zwei linke Hände hast, kannst Du das selber. Wenn's dann daneben ist, kannst Du immer noch in die Werkstatt. (Obwohl auch der Wechsel der Shims kein Hexenwerk ist, aber haben musst Du sie halt erst.)

Vorgehen in Kurzschrift:

Motor kalt
Tank runter
Deckel der Kurbelgehäuseentlüftung runter (der kleine oben, der muss ab, weil Du sonst den Ventildeckel nicht runter bekommst.)
Ventildeckel runter. O-ringe nicht verlieren!
Sechster Gang rein, Motor am Hinterrad vorwärts einmal rum (zum Spielaufheben) und dann so drehen, dass die Nocken nach oben zeigen. Geht nicht an allen Nocken zusammen, für das vierte Ventil musst Du noch etwas weiter drehen.
Mit der Blattlehre das Spiel überprüfen. Wenn Das dünnste Blatt (0.03 ist an keiner Standardblattlere dabei) nicht unter die Nocke geht, überprüfen, ob sich das Shim von Hand drehen lässt. Falls ja, ist noch nicht hyperkritisch. Wenn Das Shim unter der Nocke klemmt, ist auf jeden Fall Wechsel angesagt.
Zulässiger Bereich des Spiels: 0.03...0.08 mm, besser etwas zum oberen Ende hin. (Da aber die Shims nur in 0.05 mm Schritten erhältlich sind, ist ein gezieltes Platzieren innerhalb des Toleranzfeldes nicht möglich, es sei denn, Du willst selber Shims läppen.)
Dichtflächen sauber reinigen und das ganze in umgekehrter Reihenfolge zusammen Wenn Du sorgfältig bist, musst Du in der Regel die Dichtungen nicht ersetzen. Dauerplastische Dichtmasse hilft, den Ventildeckel zu zu bekommen ohne dass die Ventildeckeldichtung verrutscht und lässt sich beim nächsten Mal wieder entfernen. Wenn die Dichtung kapputgeht kommen zu den Kosten noch einmal ca. 14 EUR dazu. Achtung mit den Schrauben zur Befestigung des Ventildeckels. Das Gewinde hat schon der eine oder andere aus dem Alu-Lagerblock geholt.