Standartmäßig ist die GS in Kurven recht schwammig, aber das lässt sich bei der GS ja so wunderbar schnell, einfach und (verhältnismäßig) günstig ändern.
Ich selbst kann mich mit dem Knieschleifen irgendwie nicht anfreunden. Bin schon oft in Kurven sogar schneller unterwegs gewesen als andere, die ihre Knie auf dem Asphalt schliffen (an Schräglage fehlt es also nicht), aber sobald ich das kurveninnere Bein vom Tank löse, fühlt sich alles so instabil an.
Mit meiner Maschine (400er Ninja) hatte ich aber auch nie Probleme mit Bodenfreiheit. Wenn bei der etwas am Boden schleift, dann nur, weil ich die Haftgrenze überschritten habe