[Smolle]

Das hat mit vielen Faktoren zu tun, Geometrie & Fahrwerk, Reifen (Sägezahn[->BT45], Druck, etc), Straße, Aerodynamik (weite Jacke, Gepäck, Windböen etc) und auch der Fahrweise.
Den Fehler allein beim Motorrad zu suchen ist falsch.
Mit der Fahrweise zb kann man das Pendeln sowohl stark verstärken als auch abschwächen.
Genauso kann ein gutes Fahrwerk eine schlechte zum Pendeln anregende Fahrweise ausbügeln und eine gute Fahrweise ein schlechtes Fahrwerk... ich denke ihr versteht.

Mir ist sie einmal vollgepackt (Gepäckrolle+Seitentaschen+Tankrucksack) gependelt auf langgezogenen ~130km/h Kurven.
Originalfahrwerk ~24000km damals
Nachdem sie dann bei jeder Kurve gependelt hat (war ganz kontrollierbar) hab ich mir überlegt was ich falsch mache.
Wie sich herausstellt hab ich die blöde Angewohnheit nicht nur am kurveninneren Lenker zu drücken,
sondern zugleich am äußeren zu ziehen.
Dadurch gehen die ganzen Wackeleien die mein Oberkörper zwangsläufig macht (Bodenwellen, Wind...) in den Lenker und schon pendelts.
Ich hab mich dann konzentriert nur innen zu drücken und dann wars fast ganz weg.

Ist mir seitdem aber nicht mehr passiert, war eine einmalige Sache.