Ich will das zwar nicht ausschließen aber bei 20000 km halte ich das für sehr früh.
Das Starterrelais macht hin und wieder mal Mucken. Möglich, dass die Kontakte oxidiert oder abgebrannt sind. Kann man sich nicht ansehen, dazu müsste man das Relais öffnen, dann ist es aber definitiv kaputt.
Überbrücken ist da die einfachere Methode. Stabiler Schraubendreher reicht.
Ansonsten müsste man das Relais ausbauen, an die Steuerspule 12 V anlegen und gucken, ob das Relais schaltet also auf der Lastseite Durchgang besteht.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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