Ist das Kupplungsspiel richtig eingestellt?
Zu großes Spiel, also Kupplung trennt nicht sauber, kann auch Probleme beim Runterschalten bringen.
Wie alt ist denn das Getriebe? Kann da Verschleiß schon eine Rolle spielen?
Da gibts Videos, wie ein sequentielles Getriebe arbeitet.
https://www.youtube.com/results?sear...rcycle+gearbox
Vll. hilft dir das bei der Fehlereingrenzung