Was hilft, ist viel fahren. Aber bitte so, wie man sich sicher fühlt. Es soll ja Spaß machen und nicht zum Herzninfarkt führen.
Daher halte ich eigentlich nicht viel davon, sich an andere Motorradfahrer, die besser fahren können, zu hängen. Da kann man sich selber relativ schnell überfordern. Man will ja hinterher und die anderen nicht aufhalten. Außerdem wird man schräg angeguckt, wenn man langsamer ist. Das ist nur sinnvoll, wenn man selbst schon gut fahren kann und gucken will, welche Linien die anderen Fahren.
Ein Fahrsicherheits-/Kurventraining, so wie es Jim vorgeschlagen hat, ist bestimmt sinnvoll.
Vll. nimmt es dir etwas die Angst, wenn du mal mit Kreide mehrere Striche quer über deine Reifen machst, und guckst, wieviel Platz der Reifen noch zur Flanke hat, wenn du Kurven fährst. Dann kannst du zumindest deine Schräglage besser einschätzen.
Seine eigene Schräglage überschätzt man oft. Meistens ist man gar nicht so schräg, wie man denkt.
Vertraue deinen Reifen, die haften im Trockenen bis zur Flanke. Aber, es ist auch nicht nötig, das bis zur Grenze auszunutzen. Wenn du einen 2 cm breiten Angstrand hast, ist das auch ok.
Immer dran denken: Am wichtigsten ist - gesund ankommen.
Was fürs Auge:
https://www.youtube.com/watch?v=pVoXGGXRl5k
https://www.youtube.com/watch?v=1T4n7SB7pIs