Klingt als ob deine Kupplungsklauen an den Getriebezahnrädern etwas abgewetzt sind. Die haben normalereweise einen negativen Anzugswinkel von ein paar grad, der das Rad "hereinzieht"

Auch möglich: die Schalttrommel rastet nicht sauber in ihre Ruhepositionen ein, oder die Schaltgabeln haben Spiel entwickelt.

Gib Dir auf jeden Fall Mühe, dass Du sauber schaltest, also den Schalthebel voll durchziehst. Man fühlt ja zweimal einen Übergang: erst, wenn der alte Gang raus geht und dann wenn der neue sauber drin ist.

Mein Getriebe hat zum Beispiel die Macke, dass es sich bei voll gezogener Kupplung oft nicht richtig schalten lässt. Ich muss den Schalthebel vorbelasten, dann die Kuplung ziehen und den Schalthebel voll durchziehen.