Kommt drauf an, was man dort einstellen kann...
Auf jeden Fall Gleichstrom in einem Messbereich nahe
über (ganz wichtig!!!) 12V. Bei meinem Multimeter ist das beispielsweise der Messbereich bis 20V.
Die Messsonden sind für gewöhnlich farblich gekennzeichnet, rot ist plus und schwarz ist minus. Die hältst du dann entsprechend an die Pole deiner Batterie.