Armkraft geht auch an den Stellen... ggf. muß dann die benutzte Bürste etwas feiner werden (Zahnbürste o.ä.). Es gibt Motorreiniger zum Sprühen, inwiefern das allerdings in einer einfachen Garageneinfahrt oder am Straßenrand machbar ist, kann ich dir jetzt aus dem Ärmel nicht sagen. Vielleicht besser in einer SB-Waschbox damit hantieren, wo das Waschwasser anständig gesammelt/gefiltert/entsorgt wird.
Den Krümmer wirst du nur schwerlich wieder schick kriegen, es sei denn du demontierst ihn, läßt ihn sandstrahlen und anschließend mit Auspufflack lackieren. Und selbst dann ist das wahrscheinlich nichts für die Ewigkeit. Der GS-Krümmer rostet nun mal, das ist quasi ein Feature des Modells...