Das ist auch so ein Mysterium bei manchen GSen. Meine lässt sich sehr oft wunderbar schalten und irgendwann hakt es wieder. Keine Ahnung woran das liegen könnte. Der Leerlauf lässt sich auch manchmal schwer finden.
Was u.U. helfen kann:
Den Schalthebel leicht in die Richtung in die man schalten will (hoch oder runter) belasten, die Kupplung ganz ziehen und erst dann schalten.
Sich angewöhnen immer sauber zu schalten. Wir fahren keine Rennen, die Zeit haben wir. Ist auch besser fürs Material.
Oft geht im Stand der 1. Gang nicht ohne weiteres rein, dann hilft es etwas vor oder zurück zu rollen. Wenn sich das Getriebe bewegt, lässt es sich einfacher schalten.
Die Kupplung sauber einstellen.
Der Bügel, der den unteren Nippel des Bowdenzugs an der Kupplungsbetätigung aufnimmt, gibt gerne nach. Wenn sich der Zug öfter längt, sollte man auch da mal gucken, ob der Bügel gerissen ist. Wenn das Kupplungsspiel nicht stimmt, schaltet es sich auch schlecht.
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Man sollte es so oder so nicht übertreiben. 
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