Da wird schon ein Thermostat verbaut sein.
Sonst zieht sich die Warmlaufphase zu lange hin.

Der Tip mit der Leerlaufdrehzahl ist ganz gut, ansonsten sollte man dem Motor und den Reifen einfach 10 Minuten geben um richtig in Fahrt zu kommen.
Im Winter natürlich deutlich mehr.

Wenn man es genauer Wissen möchte, muss man eben etwas Geld ausgeben und sich ein Termometer für den Öleinfüllstutzen kaufen.