Soweit ich weiß, und berichtigt mich bitte, geht das so:
Hinten:
Plastikabdeckung vom Bremssattel ab, Mir der taschenlampe reinleuchten. Du siehst die Scheibe und die 2 Beläge. Die Beläge haben in der Mitte eine Rille, ist diese nicht mehr oder nur noch geringfügig sichtbar sollten die Beläge raus.
Vorn:
Von vorn/ unten Bremsbeläge ansehen. die haben eine rote Farbmarkierung. Ist diese erreicht, Beläge wechseln.

So, das war die Theorie.

Hast Du Beläge aus dem Zubehörhandel, Louis, HG oder Polo oder was auch immer haben die diese "Verschleißmarken" nicht unbedingt immer. In dem Fall schaust du dir an wieviel Belagmaterial noch da ist. Aber Achtung, wenns nur noch ein Millimeter ist wechsel lieber aus, bremst erstmal Stahl auf Stahl wirds gefährlich und wegen der Scheiben sehr teuer.

MfG
Frank