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Zitat von bikerday
den angstrand hab ich och so
mach ich da was falsch oder warum
geht der bei mir nicht weg 
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Suche dir mal eine Rennstrecke in deiner Nähe und nehme an einem Stundentraining teil. Da kannst du dich durch die immer wiederkehrenden Kurven schön an die Schräglage herantasten. Das bringt dann auch für den Alltag etwas mehr Routine. Auch sehr empfehlenswert sind spezielle Schräglagentrainings. Da wird dir praktisch und sehr eindrucksvoll gezeigt, wieviel Schräglage mit dem richtigen Fahrstil tatsächlich möglich ist.
Noch ein Tipp in eigener Sache:
Solange du mit dem Serienkomponenten die Grenzen der Fahrphysik weder einschätzen noch ausloten kannst, würde ich solche Umbauarbeiten sein lassen und mich auf das Fahren konzentrieren. Wenn du schon _optimieren_ willst, dann stecke dein Geld lieber in sinnvolle _Ergänzungen_ wie ein anderes Federbein (Wilbers) und progressive Gabelfedern.