Ich mach eigentlich die gegenteilige Erfahrung. Wenn bei heissem Öl die Kupplung fast kein Restmoment mehr hat, wird Schalten voll ausgekuppelt fast unmöglich. (Wenn die Klauen nicht in die Fenster des Gegenrads passen geht der Gang nicht rein. Durch die voll trennende Kupplung bewegt sich da auch nichts -> schaltet hakelig. Ähnlich, wie wenn man im Stand den ersten nicht reinkriegt.)
Deshalb schalte ich normalerweise so:
Schalthebel belasten
Kuplung nur leicht ziehen, bis der Gang reinflutscht
(Also ganz ähnlich wie beim Kupplungslosen Schalten.)
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